西门子PCU20常见故障维修详情：
西门子PCU20维修对于维修师来说应该是要会的技能，西门子的PCU就是PC，算是一台用在工业上的、功能齐全的、易操作的的电脑；西门子PCU含有CPU，还自带硬盘、软驱、自带OP单元的显示器。西门子PCU主要是用来人机交互，在操作、诊断等一些前台程序的运行。西门子PCU发展的很快，现代已经有了PCU20.5，对于PCU20.5使用来说，原配的是相对来说适合的，所以我们需要安装西门子840D HMI-Advanced 软件；这句话适用于大部分西门子的器件，很多时候，原配的器件，契合度更高、磨合行更好。
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驱动器发出的燃烧气味表明机器的冷却系统无法正常运行。如果您的西门子驱动器闻起来好像有东西在燃烧，这通常意味着您的设备过热。需要立即关闭，使其冷却10至15分钟。如果您继续使用而出现反复出现的过热问题，则可能会长久损坏内部组件。
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
湖州OTC伺服驱动器维修服务中心伺服驱动器常见故障及维修方法.
西门子伺服驱动器维修功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
西门子伺服驱动器维修特点：
1)高功率密度，小体积.
2)自冷、强冷、水冷.
3)低功率损耗、高机械效率.
4)瞬时过载能力强.
5)集成编码器.
6)制动/减速单元可选.
7)同步伺服电机带有源及编码器连接器.
8)异步伺服机带有源和编码器连接器端子盒
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动***.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未***.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止***.
5013打开循环设值模式不可能:运动***.
5014关闭循环设置模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未***.
Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警维修分析.
三菱伺服驱动器故障报警代码 1
(1)含义逆变器：内部冷却风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 2
(1)含义逆变器：控制电源欠压
(2)原因及排除方法
(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。
(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。
(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(d) 更换 SVM。
报警代码 5
(1)含义逆变器：DC
链路欠压
(2)原因及排除方法
(a) 检查直流母线连接电缆（棒）的螺钉是否拧紧。
(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件，请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。
(c) 如果*在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件，则更换该 SVM。
三菱伺服驱动器报警AL.45故障修理.盐城富士伺服驱动器维修检测
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过压和模拟输入损耗
1、过压——“0002 DC OVERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。该故障表示驱动器检测到中间电路直流电压过高。直流过压跳闸限值为变频器****大额定电压的 210%。
2、模拟输入丢失——“0007 AI1 LOSS”将显示驱动器的键盘。当模拟输入 AI1 信号低于驱动器定义的限制时，此故障会跳闸。此限制在参数 3021 中设置。
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将**** NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：
1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。南京三菱伺服驱动器维修批发价格
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